今は様々なリンゴが出回り、私もその香りと味を楽しんでいる。キバラヘリカメムシが驚いたときに臭腺から出す分泌液はそのリンゴの香りがする。マユミやニシキギを食性とするキバラヘリカメムシの匂いはリンゴの匂いで、カメムシの臭いとは違う。
チョウのように卵、幼虫、サナギ、成虫というように、幼虫時代と成虫時代では形態も行動もまるで変わるのが完全変態。例えば、イモムシとチョウはまったく形態が違い、完全変態するが、カメムシの仲間は不完全変態。劇的に変化するサナギ時代がなく、卵から孵化して1齢幼虫になり、5回脱皮を繰り返し、最後に羽化して成虫になるのがカメムシたち。各齢で大きさ、色具合、模様などがどんどん変化しながらも、成虫の形態が翅と外部生殖器を除いて幼虫形態とほぼ同じで、しかも、幼虫と成虫の間にサナギを経ない。
背面は暗褐色、腹面は黄色、腹部側面に黄白色と黒色の縞模様があるのがキバラカメムシの成虫（画像）。図鑑などでは腹面が黄褐色となっているが、実際には黄色から黄緑色に見える。脚の色も面白く、腿節の根元から2/3ほどまでが白っぽく、残りの1/3と脛節以降は、先まで茶褐色。成虫は体長14～18㎜。1齢から5齢までの幼虫はサイズが異なるが、格好は似ている。
5齢幼虫は「終齢幼虫」とも呼ばれ、脱皮すると成虫になる。幼虫たちは一緒にかたまって過ごす。自然の中の変化は千差万別だが、脱皮や変態という変化は連続的な成長変化ではなく、不連続の変化の具体例である。5齢の幼虫と成虫の画像の違いは明白。成虫は背中を覆う大きな黒い前翅が完成しているが、5齢幼虫は小さな「翅芽（しが：翅のもと）」があるだけで、まだ背中の大部分を覆うほどの長さはない。また、成虫は完成した長い翅の「横」から黄と黒の縞模様がのぞいているが、5齢幼虫の翅はまだ短いため、お腹の「後ろ半分」をぐるりと囲むように縞模様が見えている。さて、キバラヘリカメムシの羽化直後の成虫は翅も含めて全身が透き通ったレモンイエロー（バージンイエロー）をしており、数時間かけて黒褐色へと変化していく。3枚目の画像は羽化して暫くしてからの画像で、レモンイエローではないが、まだ全体に緑色が目立つ。
（5齢幼虫と成虫）
（若い成虫）
（成虫）
