マメ科のエンドウは世界中で栽培され、私たちの重要な食べ物の一つになっています。英語ではグリーンピース。「エンドウマメ」とも呼ばれ、別名は「ノラマメ」、「サヤエンドウ」、「ヨサクマメ」（年に四作もとれるから「四作豆」とも、空いた畑に作付けできるから「余作豆」とも）など。いずれにしろ、「与作豆」ではなく、少々残念です。
エンドウは莢や若い豆が野菜で、完熟した豆は雑穀です。蝶のような形の白や紅色の花が咲きます（画像）。若い時期に早採りしたものはサヤエンドウ、莢中のある程度大きくなった若い豆はグリーンピースとして料理に使われ、完熟した豆は穀物のエンドウマメとして収穫されます。まるで出世魚のような名前の変化です。
エンドウはメンデルが遺伝の法則を見つけるのに使った植物ですが、仲間の豆にはエダマメ（大豆）、ソラマメ（空豆）、インゲン（隠元）、フジマメ（藤豆）、リョクトウ（緑豆）などがあります。エンドウの花は全体として左右相称（シンメトリー）で、花弁の重なりが立体的で、昆虫の動きを誘導するように設計されています。白い花は清楚で、近縁のソラマメやスイートピーと比べると、やや控えめで、端正な形をしています。
