物理空間はこれまで次のような四つの仕方で研究され、議論され、理解され、そして、受け入れられてきた。
１形而上学（Metaphysics）：空間とはどのようなものか？
空間は物理的な対象からは独立して存在する絶対的な実体である。世界から物理的な対象をすべて取り除くと、その後に残るのが空間。これがニュートンの考えで、「絶対空間」と呼ばれてきた。
空間は物理的な対象の間にある関係に存するだけで、世界から物理的な対象をすべて取り除くと、その後に残るものは何もない。これがライプニッツの考えで、「相対空間」と呼ばれてきた。
２認識論（Epistemology）：私たちは空間についてどのように知ることができるのか？
空間についての知識は純粋理性に基づいていて、その理性によれば空間の幾何学はユークリッド幾何学である。カントはこのように考えた。
空間についての知識は完全に経験に基づいていて、その経験によれば空間の幾何学は規約的である。ポアンカレはこのように考えた。
３物理学（Physics）：運動理論において空間はどんな役割を演じるのか？
空間は連続的、一様的、等方的であり、古典力学ではガリレオ変換に対して不変、相対性理論ではローレンツ変換に対して不変である。特殊相対性理論によって時間と空間が一体となった「時空」概念が導入された。そして、一般相対性理論によれば、時空は物質によって歪み、この時空の歪みが物質の運動に影響を及ぼす（重力）。
４常識（Folk Science）：私たちは日常世界で空間をどのように捉え、利用するか？
日常の空間は左右、前後、上下をもつ３次元で、私たちが活動する入れ物、場所として生活の場として受け入れられている。
さらに、私たちは上記の経験的な日常世界の物理空間をもとにして、心理的、意識的な事柄も心理空間、意識空間の中の事柄として取り扱う習慣を保持し、表象してきた。
