ゼニアオイはアオイ科ゼニアオイ属の多年草。ヨーロッパ原産で、 江戸時代に渡来し、観賞用に広く植えられ、野生化しているものも多い。ハーブとして広く栽培され、乾燥した花で入れたハーブティーは美しいブルーを発色し、レモンを加えるとピンクに染まる。中国を経て、渡来した園芸種。
全体にほぼ無毛で、高さは60〜90cm。花は淡紫色で濃紫色のすじがある(画像)。よく似た花にウスベニアオイがあるが、見分けが難しく、ゼニアオイは茎が一般的に無毛で、葉が大きくほぼ円形で切れ込みが浅い。ウスベニアオイは茎にまばらに長毛がある。